ในขณะที่อยู่ภายใต้คำแนะนำของ CT ในระหว่างกระบวนการทางระบบประสาทในช่วงปลายทศวรรษ 1980 วิทยาลัยอิมพีเรียลในลอนดอนได้พัฒนา PROBOT ซึ่งใช้ในการผ่าตัดต่อมลูกหมากโต ข้อดีของหุ่นยนต์นี้คือขนาดที่เล็ก ความแม่นยำ และไม่เมื่อยล้าสำหรับศัลยแพทย์ ในปี 1992 ROBODOC ได้รับการแนะนำและปฏิวัติการผ่าตัดกระดูกโดยสามารถช่วยในการผ่าตัดเปลี่ยนข้อสะโพกได้หุ่นยนต์รุ่นหลังเป็น หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด ตัวแรกที่ได้รับการอนุมัติจาก FDA ในปี 2551ROBODOC จาก Integrated Surgical Systems (ทำงานอย่างใกล้ชิดกับIBM ) สามารถตัดชิ้นส่วนที่แม่นยำในโคนขา ได้สำหรับการเปลี่ยนข้อสะโพกจุดประสงค์ของ ROBODOC คือเพื่อแทนที่วิธีก่อนหน้าในการแกะโคนขาออกเพื่อใส่วัสดุเทียม การใช้ค้อนตีเหล็กและสว่านเจาะ/ตะไบการพัฒนาระบบหุ่นยนต์เพิ่มเติมดำเนินการโดยSRI InternationalและIntuitive Surgicalด้วยการแนะนำระบบการผ่าตัด da Vinciและการเคลื่อนไหวด้วยคอมพิวเตอร์ด้วยAESOPและระบบการผ่าตัดหุ่นยนต์ ZEUSการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ครั้งแรกเกิดขึ้นที่ศูนย์การแพทย์มหาวิทยาลัยโอไฮโอสเตตในโคลัมบัส รัฐโอไฮโอภายใต้การดูแลของโรเบิร์ต อี. มิคเลอร์