กลุ่ม cangaceiro แรกถูกจัดตั้งขึ้นในราวปี 1828 นำโดย Lucas Evangelistaซึ่งดำเนินการในภูมิภาค Feira de Santana (Bahia) จนกระทั่งเขาถูกจับและสังหารในปี 1848 คันกาโซ อีกกลุ่มแรกนำโดย Jesuíno Brillhante ซึ่งในปี 1870 ได้ก่ออาชญากรรมหลายครั้งในภูมิภาคของเมือง Patu ระหว่างรัฐ Rio Grande do Norte และ Paraíbaกลุ่มที่มีชื่อเสียงที่สุดนำโดย Virgulino Ferreira หรือที่รู้จักในชื่อ Lampiãoซึ่งถือเป็น ราชาแห่ง Cangaço ซึ่งมีบทบาทในช่วงทศวรรษที่ 1920 ถึง 1930 ในทุกรัฐของภาคตะวันออกเฉียงเหนือ