ยานโวเอเจอร์ 1 กำลังเร่งความเร็วออกจากระบบสุริยะ — เลยดาวเนปจูนและอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์ประมาณ 3.7 พันล้านไมล์ (6 พันล้านกิโลเมตร) เมื่อผู้จัดการภารกิจสั่งให้มองกลับไปที่บ้านเป็นครั้งสุดท้าย มันถ่ายภาพชุด 60 ภาพที่ใช้สร้าง ภาพครอบครัว ชุดแรกของระบบสุริยะของเรา ภาพที่จะกลายเป็นที่รู้จักกันในชื่อ Pale Blue Dot แสดงให้เห็นโลกภายในรัศมีของแสงแดดที่กระจัดกระจาย ยานโวเอเจอร์ 1 ดาวโลก  อยู่ไกลมาก จากจุดที่มองเห็นได้ โลกเป็นเพียงจุดแสงขนาดประมาณหนึ่งพิกเซลการแสดงข้อมูลนี้ใช้ข้อมูลเส้นทางโคจรของยานอวกาศจริงเพื่อแสดงภาพบุคคลในครอบครัวจากมุมมองของยานโวเอเจอร์ 1 ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2533 เครดิต NASA/JPL-Caltechภาพครอบครัว นอกจากโลกแล้ว ยานโวเอเจอร์ 1 ยังจับภาพดาวเนปจูน ยูเรนัส ดาวเสาร์ ดาวพฤหัสบดี และดาวศุกร์ สมาชิกสำคัญสองสามคนไม่ได้ปรากฏตัวในภาพ ดาวอังคารถูกบดบังด้วยแสงแดดที่กระจัดกระจายที่สะท้อนไปมาในกล้อง ดาวพุธอยู่ใกล้ดวงอาทิตย์มากเกินไป และดาวพลูโตแคระมีขนาดเล็กเกินไป อยู่ไกลเกินไป และมืดเกินกว่าจะตรวจจับได้ .