ตัวต่อสังคมภายในวงศ์ Vespidae เป็นหนึ่งในสายพันธุ์ตัวต่อที่รู้จักกันดี ส่วนใหญ่อยู่ในวงศ์ย่อย Vespinae หรือ Polistinae ในสังคมของพวกเขา พวกเขามีระบบวรรณะที่ประกอบด้วยราชินีหนึ่งหรือหลายองค์ โดรนสองสามตัว (ตัวผู้) และตัวเมียที่เป็นหมันเรียกว่าคนงาน มด นางพญาซึ่งเป็นตัวเมียที่ปฏิสนธิแล้วเริ่มสร้างอาณานิคมในฤดูใบไม้ผลิโดยสร้างรังขนาดเล็กและวางไข่ที่ฟักออกเป็นตัวงาน ส่วนหลังขยายรังคล้ายกระดาษซึ่งประกอบด้วยวัสดุจากพืชแห้งที่เคี้ยวแล้วซึ่งมักเป็นไม้ซึ่งผสมกับน้ำลายและสำรอกออกมา รังประกอบด้วยเซลล์ตั้งแต่หนึ่งชั้นขึ้นไปที่จัดเรียงในแนวตั้งโดยให้ช่องเปิดอยู่ด้านล่าง รังอาจพบในโพรงดิน ในลำต้นของต้นไม้ หรือห้อยลงมาจากใบไม้ กิ่งไม้ หรือชายคาอาคาร ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับชนิดพันธุ์